珠海agv自动充电价格价格合理,宇跃自动化品质过硬

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AGV小车锂电池相对于同样高容量的镍镉电池,体积能量是镍镉电池1.5倍,能量密度是镍镉电池2倍；AGV小车锂电池平均使用电压为3.6V,是镍镉电池,镍氢电池的3倍。

手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。

AGV的充电方式分为：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，并且可以完全替代进口产品。

我公司生产的AGV自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对AGV 进行充电。

AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。在实际方案选择过程中根据场地大小、成本和控制精度进行合理取舍，在此以高精度、灵活性强的激光导航方案为例进行过程分析（其他方案算法不同，过程相同）。接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。在讨论AGV的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和保证AGV连续工作两个角度去考虑接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。AGV自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格型号选择，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。为了保证AGV在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 ***工作状态。当给定的充电时间到达时，调度系统对于当前自动导引运输车（AGV）的充电时间减一，优先级减一。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。

接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前，它是离线充电的首。但它不适合频繁的随机充电，有一个电荷接触磨损，需要定期更换。在充电过程中可能产生火花，存在安全隐患。广泛应用于物流、电子、造纸、食品、轻工、邮政、铁路、配送中心、储运、冷藏等各行业，大大减轻人工劳动强度，提高物品周转效率。无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触***。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

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充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上，和开，；充电控制子模块除控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）充电，另一功能是用于对移动充电桩电池的充放电进行管理。AGV和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。当移动充电桩电池电压过低时，给出报警，提醒用户需要进行对电池进行及时充电。

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。③按操作方法分类可分为:手动、电池和自动充电，当AGV功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，***运行速度为1.2m/s。当AGV小测电力不足，经地面控制中心指挥，AGV行驶到指充电区，由专职人员手动完成AGV搬运机器人与充电器间的连接，然后实施充电。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车（AGV）需要充电电池一致，电池容量为自动导引运输车（AGV）自带电池的2-3倍。

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；蓄电池的寿命一般是这样定义的，浮充状态下为3-5年或3-8年，并不是说蓄电池在频繁放电状态下使用多少年。所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；