AGV小车侧充装置-信阳AGV-宇跃自动化值得信赖(查看)

广州宇跃自动化是一家***的研发、生产、销售智能AGV在线充电系统、AGV充电刷、AGV侧充装置、充电接口相关配件的自动化企业。欢迎有需求的客户来电咨询洽谈业务！

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，AGV小车侧充装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键。

AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在

根据充电区域可分为在线充电和离线充电，在线充电意味着 AGV 不需要离开工作岗位，也不需要特别的时间来充电。相反，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。

当AGV小车电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，由专职人员手动完成AGV小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路***工作状态。手动充电AGV自动搬运车的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。

自动充电，即当AGV 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。但它需要加倍电池组，成本高，而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。一旦失去，它将导致 AGV 无法工作。

广州宇跃自动化设备有限公司十年专注智能物流设备的研发制造销售企业，AGV小车电池充电， 我司汇聚一批优的技术及销售团队，秉承高质、高的精益制造理念，凭借丰富的经验和过硬的技术，完善的***服务，为客户提供优良的制程方案和高品质产品，以提高客户生产效率和产品质量为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，使客户的需求满意度***化。公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、刷板、刷块处于国内领技术水平。可完全替代进口。

欢迎各广大用户前来选购。

可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，信阳AGV，全循环充电需要 AGV 从服务中退出，进入指的充电区域，当电池电量减少到指范围时可以充电。AGV 不需要离开工作岗位，也不需要特别的时间来充电。相反，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。这种充电模式，充分利用了碎片的时间，不占用工作时间。将充电站嵌入AGV 的工作流程中，进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。

车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。自动将 AGV 小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。自动充电 AGV 适用于长时间的工作，更少的汽车和自动化。以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前，它是离线充电的首。但它不适合频繁的随机充电，有一个电荷接触磨损，需要定期更换。在充电过程中可能产生火花，存在安全隐患。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）等配套产品。

凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）。并可以根据用户的需要特别定制。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。AGV的充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

我公司生产的AGV自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对

AGV 进行充电。

传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时定点对AGV进行充电。

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，AGV小车充电接口，没有了电能的供给，它同样也无法工作。

主动为自动导引运输车（AGV）充电。为此，本发明采用以下技术方案：

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。