AGV自动充电装置厂家-宇跃自动化(在线咨询)-充电装置厂家

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激光引导智能AGV机器人听语音

激光制导技术采用了多项墙/梁沿规***置安装激光反射器，通过控制器来计算车辆的位置位于反射进行精丨确位置***导航，激光系统的主要优点是不存在任何地面铺设导丝，磁铁，画线等相关联的设备，激光制导智能AGV不影响场地的整洁性美观性更便于功能拓展和管理，这也意味着激光制导AGV系统可以容易地以软件方式进行修改，以保证***丨高丨级别的适应工厂内的可能的未来发展的灵活性，其缺点是成本太高，对环境要求较相对苛刻比如外界光线，地面要求，能见度要求等，也不适合室内尤其是易受雨、雪等天候影响，不适合一般性工业企业。

激光制导智能AGV的主要优势

智能AGV机器人的应用代替传统的人工搬运的方式，大大促进了企业的技术进步，改善工作条件和环境，提高了企业自动化生产水平，有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境;同时整体的I-SOAGV柔性生产线的出现更极大地降低用地面积，工艺流程的合理性得以优化，更能满足现阶段工业制造频繁的机种更换，假设以现有的传统固态流水线换线或迁移好使极高成本更是高昂，那么整体的AGV柔性生产线将克服着以上所有问题，转拉换线搬迁都只需都在短短一小时内完成。

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点导引

AGV路径由无数个线段组成，车按内置线路行走，通过编码器和各个点的序号进行跟踪，在段与段之间的点上进行校正，从而实现有效导引。该技术简单易用、成本低，适用于路径简单、弯道少、直段多、***要求不太高的场合，如平库中的托盘排列存储、分段定点装配线等。对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现无固定路线的智能化行驶。这是一种具有未来发展潜力的技术，目前只有数***的军方试用，将其应用到普通AGV上还有较长的距离。

AGV不同装载方式介绍

（1）推挽式

AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的***精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。

推挽式常用于平面托盘的物料搬运，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足能滚动和可推挽的条件。

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未来发展

国内不同行业对于AGV的需求不大一样。对于汽车整车、发动机、汽车零部件的装配车间来说，AGV是作为生产线的一部分，在各个工序之间进行产品输送，AGV数量很多，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，对于系统调度、系统稳定性和车辆重复***精度要求很高。

而对于大多数正在转型的制造型企业来说，AGV的使用还处于起步阶段，主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运，取代了传统需要人操作的叉车、地牛。随着“中国制造2025”的提出，许多企业已经把AGV作为智能化工厂建设的一部分，与装配工艺、ERP系统结合在一起整体考虑了

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