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自然导引AGV在家电行业的应用

下面本文将介绍自然导引AGV在国内某一著丨名家电生产商的典型应用实例。该工厂的平面布局如图1所示，图中绿线为AGV的行驶路径，

1.AGV单机设计

AGV整车外形尺寸为1122×624×785（mm）。根据客户的实际需求，AGV采用自然导引，两轮差速驱动，额定载荷50kg。该AGV主要由车体、移载机构、电控部分、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元等组成。

2.AGV工作流程

周转箱从一楼通过升降机送到AGV工作楼层，通过输送机转运到可以与AGV对接的出入库站台，AGV按上位系统指令行驶到出库站台接收到满周转箱。

AGV按系统要求将周转箱送到需要的产线边工位，当AGV和工位站台通过光电信号进行握手确认后，AGV自动将周转箱输送到卸货工位，完成送料过程。

AGV为智能移动机器人项目的施工提速：拒绝重复劳动

新的软件更容易获取布局信息，使得应用工程师不再需要在不同的工具中切换来完成布局设计，此外所有实体布局和终项目步骤的验证报告都是自动生成的。科尔摩根的目标是通过不断研发新的软件降低90%的项目工期。

我们可以节省多少时间？

广州宇跃自动化设备有限公司是一家***基于集研发、设计、生产、销售、服务于一体的强大优势、诸多专利核心技术成果的积累、***的技术服务团队，可根据客户的行业特点、作业环境、个性化功能需求，量身定制行业自动化应用解决方案。坚守产品品质及服务，AGV技术的革新发展，拥有行业顶丨尖的技术研发团队以及***行业驱动使命的核心人物，必将为中国产业自动化升级带来的贡献。导航（N***igation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。如有电力AGV自动充电系统，铁路AGV自动充电系统，通信AGV自动充电系统，物流AGV自动充电系统，agv小车自动充电装置等相关问题，请联系我们

行业发展

截止2017年年底，中国运营的AGV主机厂家有数百家，其中，有以服务解决方案为主的企业，有以生产技术为核心的制造商，也有以系统软件为的服务商，当然大部分企业还是以为客户提供解决方案创造价值。

据不完全统计，2017年国产AGV销售量约12900台，中国AGV市场销量呈高速增长势态，仍有大批新企业迈入AGV产业大军。然而，当我们走进市场走访数十家AGV企业及市场用户时发现，行业高速发展的同时面临诸多挑战和问题。

AGV的主要作用

是装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。据市面了解的情况看，AGV的导航方式主要有电磁导航、磁带导航、磁点导航、二维码导航、激光导航、光学导航、视觉导航 和惯性导航。导航技术是AGV精准化服务企业用户的关键技术之一。任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境。在国内已被广泛使用较早的以磁带导航技术正在更新换代，二维码识别技术的AGV系统应用在物流拣选中起到了重要作用，其识别技术的核心部件之一工业相机的技术发展让这一应用得到充份的印证。例如,在国内具有领丨先技术工业相机产品的生产商海康威视公司，目前也开发出以具有自身技术特点的AGV产品。

广州宇跃自动化设备有限公司汇聚一批技术及销售团队，秉承高品质，高功率的精益制造理念，凭借丰富的经验，完善的***服务，为客户提供优良的制程方案和高品质产品，以提高客户生产效率和产品质量为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，使客户的需求满意。公司本着“以人为本、以客为尊、品质至上”的经营理念。努力达成顾客满意、员工满意、股东满意，终实现社会效益。无需人工干预即可实现货物的装卸，即缩减了企业成本开支、减轻劳动力，又提高了工作效率。如有AGV智能机器人充电器，无线AGV充电刷AGV智能充电刷，AGV小车自动充电刷，全自动AGV充电装置相关问题，请联系我们！

AGV的充电方式按以下四种分类讨论：

（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 ***工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。AGV销量据了解2017年国产AGV小车销售量12900台，较2016年同比增长61。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。