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磁带导引

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比线导引好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，因磁带外露，容易受到磨损、机械损伤和污染，导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单，线路不是很长，环境比较洁净的场合，agv自动充电刷，如电子工业的生产线，制药企业、食品企业的物料运送等。

激光导引

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精丨确的激光反射板，AGV通过发射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。此项技术丨大的优点是技术***，AGV***精丨确；地面无需其他***设施；能够适应复杂的路径条件及工作环境，能快速变更行驶路径和修改运行参数，是目前国内外许多AGV生产厂家推荐采用的导引方式，缺点是车型构造需首先保证激光扫描器的视场要求，AGV抗光干扰的纠错能力有一定局限，agv自动充电装置，且成本较高。适用于广泛领域和场合，对路径复杂，作业点变更频繁，有系统扩充调整要求的，用该技术是一个理想的选择。如卷烟生产车间、发动机试车线、印丨钞造币车间等的物料自动运送。

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那些依赖运输体系发展的企业，一旦升级使用AGV解决方案，生产力也将获得大幅度提高，因为这些新的产品移动速度更快，而且不同于恒定速度的运输工具，AGV能根据需要加速。虽然自动运输体系已十分流行，但许多企业依然沿用叉车，这有时会带来安全隐患，特别是在仓库人员很多的情况下更容易发生意外。反观AGV主要依赖感应器或在固定轨道内进行移动，所以采用这些自动车系统能大大降低事故的发生率。

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。

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期待与您的合作

目前中国的AGV机器人应用于少数有经济实力的行业，对企业现有设备资源和AGV的应用优化上还有很多创新性应用有待发掘，我们相信在未来越来越多的行业企业随着产业规模和物流整合到达一定的水平之后，AGV的应用范围和形式才会有飞跃式发展。更多的AGV应用配置方案需要结合企业自身需求，我们愿意和更多勇于创新的现代化企业进行战略合作，让机器人真正造福企业造福人类！

AGV(automated guided vehicle)是一种柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发，AGV 小车逐渐进入人们的视野。不需要人工，自动搬卸物品，系统控制。那对于AGV来说，它是如何认识周边环境的呢？

AGV利用有线和无线网络传输控制信号，利用感知和获取周边信息的导航技术***，按照预先规划的路径，并在搬运过程中根据周围环境的变化自主调整路径。例如 AGV自动规避障碍物，自动装卸物料，自动搬运物料并精丨确停靠目标工位。